Rasteira do chão

Αυτή είναι η πιο κοινή μορφή rasteira που χαρακτηρίζεται από τη μεγάλη έκταση του ποδιού που αγκιστρώνει, τη χρήση ενός ή δύο χεριών για ισορροπία και το χαμηλότερο κέντρο βάρους. Ο capoeirista κινείται κάτω από την κλωτσιά, αγκιστρώνει τη φτέρνα ή τον αστράγαλο του αντιπάλου που στέκεται με το κουντεπιέ του και τον τραβάει με ευθεία κίνηση.