Rasteira em pé

Όμοια με την rasteira do chao, πιο κατάλληλη για γρηγορότερες ή άμεσες επιθέσεις όπως το martelo ή σε πιο γρήγορα παιχνίδια. Ο capoeirista δεν σκύβει τόσο χαμηλά όταν γαντζώνει το πόδι του γύρω από το στηρίζον πόδι του επιτιθέμενου, με τη δύναμη να προέρχεται περισσότερο από το βήμα παρά από τον κορμό. Αυτή η εκδοχή της rasteira επιτρέπει μια πολύ πιο γρήγορη εκτέλεση.