Rasteira em pé

Simile alla rasteira do chão, più adatta ad attacchi rapidi o diretti come il martelo o a giochi veloci. Il capoeirista non scende così basso quando aggancia il piede intorno alla gamba d'appoggio dell'attaccante; la forza viene più dal passo che dal busto. Questa versione di rasteira permette un'esecuzione molto più rapida.